于集群协同层面，实现集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）。
该技艺可直接应用于精密装配、重物搬运、家政效劳等场景，帮机器者于操作历程中实时感知并随顺外部扰动，提升功课鲁棒性。
跑酷翻桌、蹬墙之核心应战于于高速运动中对相待位置之精准估计，以及落足点之动态调理。
宇树科技相关负责者告诉红星本钱局，棍法之关隘于于机器者对器械状态及外部扰动之实时感知与自随顺控制。
宇树科技相关负责者告诉红星本钱局，节目中彼等最核心之为全自立集群控制技艺——数十台机器者于舞台上无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知氛围、自立筹划路径、动态调理队形，并能于跑偏或受干扰后全自动复原，实现之从快速跑位、对招到动作执行之全程全自立协同。
团队使用大量特技动捕数据预先操练一名特技动作模型，使其充分具备多样运动本领与抗干扰本领。
“万事如意 马年瑞祥” 宇树科技相关负责者告诉红星本钱局，节目中攻克之技艺难题，与机器者于确凿场景中面临之应战高度相通，为可“迁移”过来之。
于节目中，机器者跳上定制之弹射器，用弹射器后，机器者可“跳”到2米至3米高，并于空中成正空翻及侧空翻动作后平稳落地。
Unitree H2 截图自宇树科技官网 宇树科技方面向红星本钱局介绍，《武BOT》节目为从2025年11月始正式启动筹备之。
一系列突围不仅刷新之者形机器者运动表现之技艺边界，也标志之其于爆发力、灵活性、调和性与可靠性方面全面迈入新之高度，为前景于繁场景中之应用奠定之坚实根基。
“此一动作对机器者之均衡控制、动态响应与落地稳固性提出之极高要求，于全球范围内为首创。
此次节目并非单纯之“武术展示”，于王兴兴看来，智能机器者之核心不为炫技，而为“技艺要效劳于者”。
于棍法及夺棍环节中，核心技艺为有外力介入下之柔顺操作控制。
宇树科技通过对器械进行物理建模，于仿真氛围中进行大规模强化修习操练，使机器者掌握之对手中器械之动态感知与力矩控制。
宇树科技相关负责者告诉红星本钱局，节目中攻克之技艺难题，与机器者于确凿场景中面临之应战高度相通，为可“迁移”过来之。
” 空中连续转体则为对机器者软硬件性能、运动控制与融合定位之统合极限试炼。
去岁《秧BOT》中，机器者变队形还为靠“慢慢走”，本年《武BOT》节目中令者惊叹之，为二十多台机器者于舞台上之高速集群变队形。
节目中，此群机器者不仅会跑酷、单腿连续空翻、高难度跳跃、快速变队形，还会与小朋友对练棍术、耍醉拳。
任何一环现短板皆或导致败。
最终于多部门协同攻关下，不仅成之高难度特技动作，还能实现空翻后之厘米级落点控制。
早期阶段，研发要点于于运控算法设计与模型操练。
宇树科技创始者王兴兴于接受央视新闻采访时表示，为之此名动作之呈现，团队于仿真平台进行之上亿次操练，然后再放到实物机器者上进行微调。
节目中，机器者手中之双节棍并非简之道具摆设，而为真正被“甩”之起来。
红星本钱局2月17日消息，2月16日，于中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器者协作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2者形机器者献上全自立者形机器者集群武术表演《武BOT》。
宇树科技相关负责者表示，节目中验证之技艺预案即使于跑动状态下也能快速成位姿调理，迁移至现状场景后，将显著提升机器者之功课效能与氛围随顺本领。
武术表演中处置之技艺难题 比如数十台机器者于繁队形下之实时调度与动作齐步疑难，此一技艺可迁移至工业场景中之多机器者协同巡检、仓储分拣、装配流水线等差事，实现规模化功课之高效统筹。
节目中实现之多项技艺突围：实现连续花式翻桌跑酷，弹射空翻、空翻最大高度超3米，单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作。
跑酷翻桌动作此一本领本原上为动态氛围下之相待定位与交互控制，与机器者向货架码放货物、于狭小方位穿行、上下楼梯等差事需求高度一致。
苍生习武需通过反复练习形成手感，机器者同样需“习得”此种本领。
营造师通过于仿真中穷举或现之位姿偏差，操练机器者于奔跑历程中实时筹划脚步，最终实现对桌面、墙面等障碍物之稳固跨越与借力。
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