与此同时,演出用全新晋级之高并发集群控制体系进行协同控制,实现之几十台机器者实时协同动作,动作齐步误差严格控制,达成超低齐步延迟。
来自宇树官方消息,本次节目中,宇树之者形机器者实现之多项全球首次技艺突围:实现全球第一次连续花式翻桌跑酷,全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米;全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻,以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。
于中央广播电视总台2026年春晚舞台上,宇树科技作为春晚机器者协作伙伴第三次登台亮相,携G1与H2者形机器者献上全球首次全自立者形机器者集群武术表演(带集群快速跑位)。
于集群协同层面,实现全球第一次集群快速跑位(最快任意跑位速度可达4m/s);并且搭载全新自研灵巧手,支武术道具之快速更换与稳固抓持,为高难度武术推导提供之可靠支撑。
主会场之节目尾声,H2以“剑宗大师”形象压轴登场。
与此同时,千里之外之义乌分会场上,H2身披大圣重甲、手持金箍棒,脚踏由B2W机器狗扮演之“筋斗云”穿梭于街巷之间,最终从天而降,落于巨蛋剧场,与旧俗人文深度交融。
荣誉。防备于空翻等剧烈动作下,旧俗定位算法丢失跑飞之疑难。
定位算法与控制算法之双剑合璧,让机器者能够快速准确地成繁队形穿插,最终促成之全球首次全自立者形机器者集群武术表演(带集群快速跑位)。
此一系列突围不仅刷新之者形机器者运动表现之技艺边界,也标志之其于爆发力、灵活性、调和性与可靠性方面全面迈入新之高度,为前景于繁场景中之应用奠定之坚实根基。
运动控制上,团队通过对通用预操练控制模型之微调,使机器者于武术运动同时具备位置调理本领,配合AI融合定位算法,攻克之长序列表演中运动误差累计难题,确保表演动作整齐划一。
于定位方面,采用AI融合定位算法——通过AI办理本体感知数据,并与3D激光雷达数据深度融合,每秒办理上百次氛围讯息,此套算法能够保障机器者于剧烈运动后仍能精准定位。