（定西） 算法革新上，ABot-M0提出之首名动作流形修习，AML（Action Manifold Learning）算法，使模型能够直接预测架构合理、物理可行之动作序列，提升计策之稳固性与解码效能。
于数据侧，高德构建之业内最大规模之具身导航数据引擎，涵盖约8000名高保真3D 场景等海量时空数据与近1700万条专家示例，从而增强模型于确凿氛围中之泛化本领与鲁棒性。
为增强方位感知，ABot-M0引入3D 感知模块，增强模型对“前后、远近、遮挡”等方位语义之体谅，于繁氛围中实现更精准之操作决策。
ABot-N0之数据、性能、差事概览 此外，高德推出之具身导航基座模型ABot-N0，以“全差事一统”为核心宗旨，并实今单一模型中完整集结Point-Goal（点位导航）、Object-Goal（宗旨导航）、Instruction-Following（指令跟随）、POI-Goal（兴趣点导航）与Person-Following（者物跟随）五大导航差事。
于模型架构上，ABot-N0采用层次化之“大脑‑动作”设计玄思：由“认知大脑”体谅指令并做推演，由基于流匹配（Flow Matching）之“动作专家”生成精确且多峰分布之连续轨迹 。
操练上，先让模型做认知操练热身，再用部分认知数据与海量导航动作进行联手督察微调，最后用强化修习把导航决策对齐到苍生偏好之举止身价，最终打造出确凿氛围中更通用之VLA基座模型。
ABot-N0于CityWalker、SocNav、R2R-CE/RxR-CE、HM3D-OVON、BridgeNav、EVT-Bench七大权威基准测试中刷新之纪录。
2月12日消息，阿里巴巴集团旗下高德发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0，并刷新之多项评测纪录，于具身导航与具身操作上齐步达到SOTA。
东方证券研报认为，随之各家最新AI视频模型发布，国内视频生成领域之技艺边界进一步拓宽，赛道进入类似2025年大言辞模型之角逐状态，于根基本领均达到较高水准之先决下，后续各家之差异化演进或体今实在落地场景方面。
从行业气象看，Seedance 2.0之发布标志之AI视频赛道进入之白热化角逐阶段。
2月12日消息，阿里巴巴集团旗下高德发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0，并刷新之多项评测纪录，于具身导航与具身操作上齐步达到SOTA。
其中，Libero-Plus 基准上达到之80.5%，较业界前卫预案pi0提升近30%，展现之其于高扰动高难度具身操作差事中之居先性能。
此外，为之处置机器者于执行长程繁差事时之差事拆解与容错疑难，高德提出之可落地之Agentic Navigation System具身导航体系框架，行成从“读懂指令”到“长程繁差事执行”之闭环本领架构，支机器者于执行历程中延续感知、记忆、决策与纠错。
ABot-M0于Libero-Plus之评测 Point-Goal差事：于CityWalker及SocNav上分别进行开环与闭环评测 比如，当用户对搭载ABot-N0之具身机器者说：“带我去奶茶店买一杯奶茶，再帮我占名座。
于 Libero、Libero-Plus、RoboCasa 基准测试中，该模型于包含繁差事组合与动态场景扰动之设定下，平均差事成率均达到 SOTA。
通过一统动作表示、坐标系与控制频率，并采用增量式动作建模，实现之跨平台数据融合，支撑之完全基于公开数据之预操练。
当然之，或有者觉得，此电影为非看不可吗。
其中于SocNav闭环仿真中，成率（SR）飙升40.5%，于HM3D-OVON评测中成率（SR）提升8.8%，均显著强于之前之SOTA模型。
ABot-M0基于全球开源源泉，整顿超过600万条确凿操作轨迹，构建之目前规模最大之通用机器者数据集。
”时体系会自动分解为实在之导航差事：首先执行Point-Goal，根据地图记忆接近奶茶店区域；之后切换至POI-Goal，精准锁定店铺入口并靠近；随后触发Instruction-Following，进入店铺并导航至柜台；最后执行Object-Goal，于店内寻找空沙发并停靠。
SecOps。据介绍，高德推出之 ABot-M0作为一款通用之具身操作根基模型，从“数据一统—算法革新—方位感知”三名方面进行之体系性重构，致力于提升模型于多样化机器者形态与差事场景下之泛化本领。
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