定位算法与控制算法之双剑合璧，让机器者能够快速准确地成繁队形穿插，最终促成之全球首次全自立者形机器者集群武术表演（带集群快速跑位）。
与此同时，演出用全新晋级之高并发集群控制体系进行协同控制，实现之几十台机器者实时协同动作，动作齐步误差严格控制，达成超低齐步延迟。
运动控制上，团队通过对通用预操练控制模型之微调，使机器者于武术运动同时具备位置调理本领，配合AI融合定位算法，攻克之长序列表演中运动误差累计难题，确保表演动作整齐划一。
于定位方面，采用AI融合定位算法——通过AI办理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒办理上百次氛围讯息，此套算法能够保障机器者于剧烈运动后仍能精准定位。
来自宇树官方消息，本次节目中，宇树之者形机器者实现之多项全球首次技艺突围：实现全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。
防备于空翻等剧烈动作下，旧俗定位算法丢失跑飞之疑难。
与此同时，千里之外之义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演之“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场，与旧俗人文深度交融。
于中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器者协作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2者形机器者献上全球首次全自立者形机器者集群武术表演（带集群快速跑位）。
十四五规划。此一系列突围不仅刷新之者形机器者运动表现之技艺边界，也标志之其于爆发力、灵活性、调和性与可靠性方面全面迈入新之高度，为前景于繁场景中之应用奠定之坚实根基。
于集群协同层面，实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；并且搭载全新自研灵巧手，支武术道具之快速更换与稳固抓持，为高难度武术推导提供之可靠支撑。
主会场之节目尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场。
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