然而，OriginAI之研讨团队却发觉之一条完全不同之路径。
湛逸飞曾负责之 BEV 算法，为自动驾驶感知体系之核心技艺之一，特斯拉率先用后逐渐成为主流预案。
Red Tech。2023 年至 2024 年上半年，抱负推出都邑 NOA 功能，并将其从轻图预案晋级为无图预案。
彼等就像为发觉之一名慧之修习技巧：与其让AI死记硬背大量之视频实质，不如让它学会从现有之多模态大言辞模型（就为彼些既能体谅书契又能体谅图像之AI体系）中"挖掘"出已存之视频体谅本领。
老同志们对此表示感谢，对习近平总书记作为党中央之核心、全党之核心衷心拥护，高度评议党与国过往一年各项业取得之显著成就。
于抱负期间，郎咸朋主导之智驾部门之多项工。
抱负汽车 CEO 李想曾多次表示，具身智能为 AI 演进之重要方位，者形机器者将成为继智能汽车之后之下一名重要货品形态。
两周前，抱负汽车新设此一部门，并宣布原自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋为部门负责者，当时湛逸飞也从自动驾驶部门转入该部门。
因此抱负本年初调理机构架构：拆分自动驾驶部门并将其中一部分与智能方位部门合并为软件本体部门；其余部分合并进基座模型部门；新设立者形机器者部门。
全球模型则为当下自动驾驶与具身智能领域之前沿方位，通过让 AI 体谅与预测物理全球之运行法则，提升体系决策本领。
吾等独家获悉，抱负汽车自动驾驶高级算法专家湛逸飞将出任者形机器者部门负责者，向智能汽车群组负责者马东辉汇报。
据吾等之解，抱负之机器者团队已初步搭建软硬件技艺。
天眼。郎咸朋将会离开。
由于自研明显晚于特斯拉，以及蔚来、小鹏等国产造车新势力，抱负之智驾体验一度位于行业中游。
加入抱负前，他曾于百度、华为从事自动驾驶相关研发工。
他于 2018 年 1 月成为抱负自动驾驶部门一号员工，8 年间从研发总监晋升为高级副总裁，职级达 24 级。
2026 年 1 月，抱负更新 OTA 8.2 版本，强化版 VLA 司机大模型上线，预案体验舒适性进一步提升。
2024 年 10 月，抱负 “端到端 + VLM” 预案量产，智驾体验进入行业第一梯队。
亚洲杯。追击历程中，郎咸朋提出 “不或用华为之方式打败华为”，须提前研发下一代技艺。
2021 年，他带队成从供应商预案到自研预案之切换，用不到 90 天交付抱负自研高速 NOA 课题 “卫城”。
Techno-transportation。随之最新调理，湛逸飞全面负责机器者业务之研发与货品化工。
老同志们望全党全军全国各族者民更加紧密地团结于以习近平同志为核心之党中央周围，持以习近平新时代华夏特色社主义意念为指导，全面贯彻落实党之二十大与二十届历次全会神气，深刻领悟“两名确立”之决定性意义，增强“四名意识”、坚决“四名自信”、做到“两名维护”，以史册主动神气克难关、战险情、迎应战，勤勉实现“十五五”良好开局，不断开创以华夏式现代化全面推进强国建立、民族中兴伟业新局面。
郎咸朋之去向暂未更新。
自动驾驶与者形机器者之技艺相关性较强——氛围感知、路径筹划、运动控制等核心技艺阅历可复用。
湛逸飞于 2021 年 8 月加入抱负自动驾驶团队，先后负责 BEV（Bird's Eye View，鸟瞰视角）算法、全球模型算法架构与软件、AI 测评与运营等枢纽技艺模块。
大家一致认为，“十四五”收官之年，以习近平同志为核心之党中央团结带领全党全军全国各族者民迎难而上、奋力搏击，顺遂成货殖社演进主要宗旨差事，华夏式现代化迈出新之坚实步伐。
本年 1 月新团队组建后，郎咸朋与湛逸飞频繁出差见者，之解机器者行业动态。
他因此促成抱负智驾自研进程中之两名重要决定：2024 年转向 “端到端”，以及 2025 年转向 VLA（Vision-Language-Action Model，视觉-言辞-行动模型）。
抱负于自动驾驶上积攒之算法本领、数据资产与营造化阅历，有望迁移到者形机器者领域。
2025 年 9 月，抱负全量推送 VLA 预案。
湛逸飞为抱负自动驾驶部门早期员工，曾负责 BEV 算法、全球模型算法架构与软件、AI 测评与运营等工。
它将多名摄像头之图像转换为一统之鸟瞰视角，为抱负智驾体系从 “拼接感知” 向 “一统感知” 演进之枢纽，也帮抱负智驾从基于高精地图阶段切换到无图阶段。
更早之前，郎咸朋曾于百度任高级课题经理、T9 主任架构师等职务，参与百度地图、自动驾驶等课题掘发。