于帕西尼与上海交通大学、浙江大学联手发表之最新论文《RoboPaint: From Human Demonstration to Any Robot and Any View》中，便对帕西尼所采集之数据品质与效果进行之验证： 全模态数据云商城官网：https://dataset-mall.paxini.com/全模态数据集官网：https://omnisharingdb.paxini.com/样例数据：https://huggingface.co/datasets/paxini/Omnisharing_DB_SampleData最新论文链接：https://arxiv.org/abs/2602.05325 全模态具身智能数据：通过整手无盲区触觉覆盖之数采设备 + 方位视觉矩阵 + Neural Mesh 多模态神经织网等自研软硬件一体化采集体系 PMEC，可从无损高保真采集包括高精度整手多维触觉、多视角视觉、关节角度、自体感知、语音、文本等全维度苍生物理交互举止之具身智能数据，从而为具身智能体提供更丰富、更全面之氛围讯息，使其能够更精准地体谅差事、感知全球。
而依托全球首创之 “以者为中心” 数采体系优势，五大数采工厂单日之数据产出即可等效于苍生一生之交互阅历，日后，帕西尼也将以“一日一生” 之数采效能，源源不断地向数据云商城输送驱动具身智能泛化落地与规模应用之可靠 “燃料库”，推动具身智能从 “数据荒漠” 走向数据 “富庶” 时代 灵活供给模式：“通用场景 + 定制化” 并行，覆盖全场景数据需求 格致化之场景设计：通过体系化之场景变量控制计策（Controlled Variables），不仅覆盖之刚体、柔性体（如织物）、透明 / 高反光体等物理对象 ，更对光照、底色干扰、物体位姿及抓握轨迹进行之多维度之随机化与对抗性设计，从而真正具备于非架构化确凿氛围中办理长序列差事之强泛化本领。
目前，帕西尼数据云商城已上架 100+ SKU 之海量数据，并延续更新拓展，不断为具身智能大模型提供 “强泛化” 燃料。
帕西尼通过端到端之云端闭环效劳，将数据效劳从 “选购” 到 “用” 之周期从数周压缩至分钟级，让掘发者真正聚焦于模型革新。
伴随云商城海量实采数据之延续注入，帕西尼自研之 OmniVTLA 大模型于物理交互、精细操控与确凿场景泛化方面之本领上限被不断拉升，赋予机器苍生者化之精准操作与自随顺决策本领。
*RoboPaint 数据流程：该数据流程能够基于从苍生演示中采集之多模态数据 “绘制” 给具身智能体进行修习。
实测显示，模型于繁差事中之操作成率与跨场景随顺性均达到行业居先水平。
严苛之数据品质命线：建立之一套标准化之全命周期闭环管体系，极大降低之数据清洗之本金，确保之数据之一致性与高品质，让算法营造师可专注于模型本身之迭代。
帕西尼已构建起 一座“数据飞轮”：通过“硬件采集 → 数据增益 → 模型改良 → 场景落地” 之全栈闭环，每一条来自确凿物理全球之实采数据皆于反哺模型演进。
此项学术验证体现出帕西尼所制造之数据集具有极高之实用身价。
不同主顾处于不同之研发阶段，对数据之需求千差万别。
帕西尼不仅于学术端印证之数据之有效性，更将商城数据直接注入自研之OmniVTLA 通用具身大模型，并部署于TORA 系列者形机器者进行实战测试。
全模态数据 5 ms 内齐步：实现之相机间硬件齐步与多模态间算法齐步之双重保障，将体系延迟控制于 5ms 以内，确保之 “视觉感知 - 触觉接触 - 物体位移” 于光阴轴上之无对对齐，有效免除之因传感器时滞导致模型修习到过失之因果关联，为高精度之计策修习奠定之坚实根基。
基于自研高精度 6D 霍尔阵列式触觉传感技艺，帕西尼打造之全球唯一具备高一致性物理交互数据获取本领之柔性力学传感器，并以此为核心，自研之整手全域触觉采集终端 PXCap，配合方位视觉矩阵，共同构建之全球首名 “以者为中心”(Human-Centered) 之全模态具身智能数据采集体系 具身智能演进引擎：端到端一站式效劳，让模型演进步入 “快车道” 继 2025 年 6 月于天津落成全球首名全模态超级数据采集工厂后，帕西尼已累计采集数千万条高品质全模态数据。
赋能千行百业：加速 “智能涌现” 时刻之到来 工业级精度，开箱即用：数据经过严格时空对齐与校验，具备毫秒级精度，可直接操练出高成率、高泛化之控制模型与预操练基座。
真机闭环验证，打通落地 “最后一公里”：数据源于并回归于真机交互，支于多种机器者上成端到端算法操练与部署验证，真正跨越 Sim2Real 鸿沟。
继 2025 年 6 月于天津落成全球首名全模态超级数据采集工厂后，帕西尼已累计采集数千万条高品质全模态数据。
标准合同线上一站式便捷签署，下单即成交付，购买即投入用，大幅缩短数据获取周期。
此些曾经难以触达之繁长程差事，如今于百亿级实采数据之灌溉下，正从实验室测试加速转变为落地场景。
全球首名。
结合“in-the-wild” 理念，帕西尼可于全国五厚土区采集更贴近确凿活与产业场景之数据。
数据越多，模型越强；模型越强，场景越广 —— 具身智能之 “倍速” 演进，已然开启 此一自研之数采体系所形成之坚实技艺底座，保障之数据货品之高品质与高可用性，并由此重新定义之具身智能数据之行业标准： 正为基于帕西尼此些核心技艺与超高标准，由 Super EID Factory 所制造之亿级规模全模态具身智能数据集货品 OmniSharing DB于 2025 年 8 月于北京国际大数据交易所成上架，并得之官方出具之 “数据品质高，可直接用” 之A 级数据品质标准评议，此也为国内具身智能数据货品首次得此类权威认证。
帕西尼全模态具身智能数据云商城一站式便捷采购 独家 82 高逍遥度五指动作数据：帕西尼自立研发之 PXCap V，为全球首款实现全五指无盲区触觉覆盖之穿戴式数据采集设备。
于智能体从 “数术全球” 跨越到 “物理全球” 之枢纽节点，全模态交互数据 —— 尤其为高精度触觉感知数据 —— 为连接虚拟与现状之重要津梁。
本年，帕西尼再建四座数采工厂，形成辐射华北、华东、华中、西南、华南之五大超级数据采集工厂方略纵深产业集群，以十万平实景基地、“百亿级” 实采数据，从源头破解之此一难题。
其内置 30 名六维触觉模组，触觉点数密度高达 3015 名，搭配全球最小型自研抗磁磁编码器，可齐步采集 15 种维度之触觉感知讯息及手部姿态、关节运动，轨迹重修精度行业居先，可完整还原苍生于确凿操作中之交互历程，可赋予具身智能体极高之物理一致性与精细度。
格致分级透明选购：数据按应用场景与操作精细度进行格致分级，价码体系透明。
数据体量全球最大：五大自有工厂、百亿级实采数据，从 “数据荒漠” 到 “富庶商城” 全模态高维交互数据：独家提供全球逍遥度最高（82）之苍生手部五指动作数据，融合 30 名六维触觉模组，首次构建 “视觉 - 触觉 - 言辞 - 动作” 之全模态闭环。
数据品质高：全模态、高维度、可跨本体，全面提升模型泛化本领 于逼真 Isaac Sim 氛围中渲染重定向之机器者轨迹，构建机器者操练数据，仅基于帕西尼生成之数据所操练之 VLA 计策（Pi0.5）于三种代表性差事（即抓取与放置、推拉与倾倒）中平均成率可达 80%。
帕西尼提出之一种触觉感知重定向法门，通过几何与力引导改良，将苍生手部状态映射至机器者灵巧手状态。
通过于确凿、非架构化之制造与活氛围中进行实地采集，为模型注入高鲁棒性之确凿数据，助力具身智能攻克繁氛围下之泛化难题。
定制化数据效劳：针对主顾之特定场景与差事需求，不仅支定制化场景搭建与数据采集，更可结合全国五大工厂之地区产业特色与活场景，践行 “in-the-wild” 理念。
通过标准化采集、云端化效劳、场景化交付，帕西尼正将曾经稀缺之具身数据转变为像 “电力” 一样触手可及之工业源泉，为全球具身智能之泛化本领跃迁提供核心支撑。
自助敏捷交付：用户只需登录数据云商城平台，即可于线成数据选购、合同签署、支付与交付全流程。
机器者于物理全球之智能涌现时刻，已加速到来。
结合 SomaRedirect 体感重定向技艺，数据被解耦为通用之运动表征，实现之跨机器者构型之低本金迁移。
全套器物链加持跨本体应用：数据格式兼容业界主流框架，支转换为 LeRobot 等标准格式，用户无需于繁之格式转换上耗费精力，可直接跨本体 Retargeting 用。
为数据云商城，更为端到端之智能引擎 此一飞轮效应也正加速兑现：从药店取药结账到家收纳喂猫，从餐厅收台到办公整理。
通过 Dex-Tactile 重定向法门，能够有效处置者机之间之跨具身性疑难。
效果验证：从实验室到确凿场景，具身泛化开启 “倍速” 演进 可跨本体用：由多名视觉角度所采集之基于苍生最高维度之举止与氛围数据，不仅支任意视角之模型操练，极大提升 Sim-to-Real 部署之鲁棒性，更可直接用于高精度之三维场景与物体重修。
学术成果有力证验：帕西尼“以者为中心” 之数采预案为一种可扩展且本金成效极高之数采预案，其预案下所采集之带有触觉模态之全模态数据，对于操练机器者繁精细操作而言，其性能损失极小。
以数据飞轮加速具身演进 自有超级工厂，保障可延续之海量供给：依托全自建、全链可控之 5 大数据工厂，实现标准化、规模化采集与办理，为 Scaling Law 提供可靠、可定制之大规模数据根基设施。
本年，帕西尼再建四座数采工厂，形成辐射华北、华东、华中、西南、华南之五大超级数据采集工厂方略纵深产业集群，以十万平实景基地、“百亿级” 实采数据，从源头破解之此一难题。
场景数据集：覆盖海量元动作与家活、3C 制造、汽车装配、物流分拣、餐饮效劳、医疗护理等 15 大核心领域之长序列场景，包含数千万条标准化、高品质之全模态数据，企业及科研机构可即买即用，快速启动模型操练。
用户可根据自身需求逍遥选择与组合不同级别之数据包，价码体系公开透明，选购体验高效便捷。
此种方式不仅摆脱之对贵机器者本体之依赖，更保留之苍生于长程差事中试探、纠错等隐性计策与连贯性。
高效能、低本金：通过真者佩戴 PXCap 设备进行苍生日常举止效能之高效采集，以 3~6 倍于旧俗遥操作之效能，捕捉之苍生自、流畅且连续之日常举止数据。
依托天津数采工厂标准化采集与其余四厂 “in the wild” 实采本领，可为帕西尼之全模态数据云商城提供“通用场景 + 定制化场景” 之数据效劳，兼顾规模化效能制造与主顾之名性化需求。
实验表明：重定向之灵巧手轨迹于 10 种不同物体操作差事中成率达 84%； 高品质数据不为终点，让模型具备超强之泛化本领，让机器者真正学会 “像者一样干活” 才为核心宗旨。