于驾驶控制层面，HSD V1.5版本要点针对节假日高频出行场景成调理。
作为国内量产端到端智驾体系之代表，此次OTA也成为地平线验证其体系快速迭代本领之重要节点，后续其改良效果及用户回馈，或将影响HSD体系于更多量产车型上之落地节奏。
此外，版本新增辅助驾驶体系版本讯息页面，用户可直接查看当前体系版本号及更新说明，实现功能讯息透明化。
近期，地平线齐步发起 “轻点一下，驶入烟火” 用户体验举动，从北到南跨越2000公里覆盖4座都邑，于村落小道、者流密集之景区商区等多场景验证HSD V1.5版本之实际表现。
于路口及繁氛围通行方面，HSD V1.5之启停、跟车更丝滑。
其中，车速控制与绕行轨迹计策得到改良，中低速跟车状态下之跟行、跟停平顺性提升，同时强化之与大型车马并行时之防御性驾驶逻辑，适配拥堵、多车混行及高速国道并行等路况。
除之通过OTA实现功能之“常用常新”，地平线还深入不同用户之活场景，倾听用户之确凿回馈。
HSD V15泊车功能示意 于驾驶控制层面，HSD V1.5版本要点针对节假日高频出行场景成调理。
除之改良已有之功能体验，聚焦日常出行高频场景，HSD V1.5还新增多项实用功能：新增泊车防溜车守护机制，于停车场等氛围中选定宗旨车位后，体系于低速状态下自动触发减速控制，免除溜车险情。
据地平线公布之数据，截至此次OTA推送前，HSD体系搭载于星途ET5、深蓝L06两款量产车型，整体激活量已超25000台；自上市至2026年2月，体系累计智驾行驶里程突围500万公里，累计辅助泊车操作达50万次，其中星途ET5车型之智驾里程占比达30.9%。
HSD V15版本讯息呈现于“HSD乐园” 对于泊车此一用户高频用场景，HSD V1.5版本成多项核心调理：晋级泊车轨迹筹划逻辑，提升窄方位侧方车位之泊入成率；改良方位盘控制逻辑，于提升泊车操作顺滑度之同时减轮胎磨损；动态换挡性能调理后，车马泊车出入库历程中无需刹停即可成换挡操作。
例如，针对路口场景重塑驶入速度逻辑，强化黄灯闪烁、超大路口信号灯及繁地标识别，提升掉头等繁场景下之轨迹平顺性；新版本对路沿、不章法障碍物之识别更全面，确保于崎岖场景之速度控制逻辑，强化对黄灯闪烁、超大路口信号灯及繁路途地标之识别本领，同时提升掉头等场景下之轨迹平顺性；对路沿、不章法障碍物之感学识别更全面，进一步完备全场景氛围感知本领。
其中，车速控制与绕行轨迹计策得到改良，中低速跟车状态下之跟行、跟停平顺性提升，同时强化之与大型车马并行时之防御性驾驶逻辑，适配拥堵、多车混行及高速国道并行等路况。
者机交互层面，HSD V1.5版本成两处枢纽更新。
HSD V1.5还对辅助驾驶氛围显示等方面进行之改良，使行车时之交互指引更加清晰、直观。
地平线表示，前景“HSD乐园”还将逐步上线更多名性化皮肤、趣味实质与互动彩蛋。
进入路口之防御性驾驶改良 此次OTA晋级仅面向星途ET5车型开启分批推送，随之风云T9（参数丨图片）L、iCAR V27等新车型陆续推出，地平线HSD将走进更多用户之活。
其一，改良辅助驾驶氛围显示界面，使行车历程中之交互指引更直观；其二，全新上线 “HSD乐园” 名性化显示模块，该模块支开启 “流光溢彩” 效果，车马驾驶引导线可呈现多彩显示，同时SR（场景重修）界面新增新春特效，融入烟花等节日视觉元素。
此次V1.5版本晋级，也为基于上述实际行驶数据成之针对性改良。
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